Czy znasz silnik krokowy

Silnik krokowy to element sterujący z otwartą pętlą, który przekształca sygnał impulsu elektrycznego w przemieszczenie kątowe lub liniowe. W przypadku braku przeciążenia prędkość silnika, pozycja zatrzymania zależy tylko od częstotliwości sygnału impulsu i liczby impulsów i nie ma na nią wpływu zmiana obciążenia, to znaczy dodanie sygnału impulsowego do silnika, silnik się obróci Kąt kroku. Istnienie tej liniowej zależności, w połączeniu z silnikiem krokowym tylko błąd okresowy i brak błędu kumulacyjnego i tak dalej. Ułatwia to użycie silnika krokowego do sterowania prędkością, położeniem i innymi obszarami sterowania.

1. funkcje silnika krokowego

<1> kąt obrotu jest proporcjonalny do impulsu wejściowego, więc wymagania dotyczące wysokiej precyzji kąta i wysokiej precyzji pozycjonowania można osiągnąć za pomocą sterowania w otwartej pętli.
<2> dobry start, stop, pozytywna i negatywna reakcja, łatwa kontrola.
<3> każdy krok błędu kąta jest mały i nie występuje skumulowany błąd.
<4> w kontrolowanym zakresie prędkość obrotowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsu, dzięki czemu zakres transmisji jest bardzo szeroki.
<5> w spoczynku silnik krokowy ma wysoki moment trzymania, aby pozostać w pozycji zatrzymania, bez konieczności użycia hamulca, aby nie obracał się swobodnie.
<6> ma bardzo wysokie obroty.
<7> wysoka niezawodność, brak konserwacji, niska cena całego systemu.
<8> łatwo stracić krok przy dużej prędkości
<9> ma tendencję do wytwarzania zjawisk wibracji lub rezonansu przy określonej częstotliwości

2. Terminologia silników krokowych

* Numer fazy: powszechnie stosowany jest logarytm cewek wzbudzających, które generują różne pola magnetyczne dla biegunów N i S. M.
* Liczba kroków: Liczba impulsów wymaganych do zakończenia okresowej zmiany pola magnetycznego lub stanu przewodzenia jest reprezentowana przez N lub liczbę impulsów potrzebnych silnikowi do obrócenia kąta podziałki zębów. Weźmy na przykład silnik czterofazowy, istnieje czterofazowy czterostopniowy tryb wykonania, a mianowicie AB-BC-CD-DA-AB, czterofazowy ośmiostopniowy tryb wykonania, a mianowicie A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Kąt kroku: odpowiada sygnałowi impulsu, przemieszczenie kątowe wirnika silnika jest reprezentowane przez. = 360 stopni (liczba zębów wirnika J * liczba kroków wykonawczych). Weźmy konwencjonalny silnik dwufazowy i czterofazowy z zębami wirnika jako przykład silnika z 50 zębami. Dla wykonania czterostopniowego kąt kroku wynosi = 360 stopni /(50*4)=1,8 stopnia (potocznie nazywany całym krokiem), natomiast dla wykonania ośmiostopniowego kąt kroku wynosi = 360 stopni / (50 * 8) = 0,9 stopnia (powszechnie znany jako pół kroku).
* Moment pozycjonujący: gdy silnik nie jest zasilany, moment blokujący samego wirnika silnika (spowodowany harmonicznymi kształtu zęba pola magnetycznego i błędami mechanicznymi).
* Statyczny moment obrotowy: moment blokujący wału silnika, gdy silnik nie obraca się przy znamionowym statycznym działaniu elektrycznym. Ten moment obrotowy jest standardem do pomiaru objętości (rozmiaru geometrycznego) silnika i jest niezależny od napięcia napędowego i zasilania. Chociaż statyczny moment obrotowy jest proporcjonalny do liczby amperozwojów wzbudzenia elektromagnetycznego i jest związany ze szczeliną powietrzną między wirnikiem o stałej przekładni, nie zaleca się nadmiernego zmniejszania szczeliny powietrznej i zwiększania amperozwojów wzbudzenia w celu poprawy statyczności. moment obrotowy, który spowoduje nagrzewanie się silnika i hałas mechaniczny.


Czas postu: Gru-02-2020